系列篇|結構光三維重建——相移法基本原理

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 在結構光三維重建中，最常見的方法就是相移法，相移是通過投影一系列相移光柵圖像編碼，從而得到物體表面一點在投影儀圖片上的相對位置或者絕對位置。下面，筆者將詳細介紹如何製作相移編碼圖片，以及如何對獲取的相移圖片進行解碼，最後筆者將粗淺的談談相移相比其他方法（如格雷碼）有什麼優勢。 常見的三步相移法公式如下所示： 其中  是相位圖的灰度值，  是

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