bundlefusion在ubuntu16.04的移植結果對比

       當然我前面的博客也介紹了我的移植部分，這篇再寫一下，bundlefusion在ubuntu16.04上移植的部分包括：在GPU上基於哈希的voxel存儲，integrate，deintegrate,可以輸出pcd點雲格式，off格式的結果，移植了cpu與gpu雙向流動部分，但是沒有調試，目前GPU顯存足夠大，所以這個不影響結果，沒有渲染顯示部分。就是移植了文章融合部分的主要思想，另外

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