bundlefusion的ubuntu16.04移植及改寫——ORB_FUSION
先介紹一下我的ORB_FUSION，ORB_FUSION是一個基於任意slam的借鑑bundlefuison的integrate和deintegrate的三維實時重構軟件。它通過slam獲取相機的位置信息，關鍵幀等等，如果是稠密的，那就是每一幀圖像都參與融合，要是基於關鍵幀就直接融合關鍵幀，融合的方式採用bundlefuison的integrate和deintegrate，同時也是基於GPU用
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