Path(0)貝塞爾曲線

聲明：本文摘自其它參考資料之內容，會在文末聲明，絕無冒犯之意，只爲一時複習之方便，侵權必刪！ (最近在vrep中總遇到貝塞爾曲線，做個簡單的記錄。不過貝塞爾曲線在機器人的軌跡規劃裏應該也用得到，以後需要了再查找相關資料應用一下) 貝塞爾曲線是依據任意位置的點座標繪製出的一條光滑曲線。其設計思路是按照規律u從0到1的移動過程中，在各個控制點連線的相應位置取點，並對相鄰兩條線上的點再次連線，重複以上過

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