ARM Cortex-M 系列 MCU 錯誤追蹤庫 心得

一. 感謝CmBacktrace開源項目，git項目網站：https://github.com/armink/CmBacktrace

二. 移植CmBacktrace

    2.1 準備好CmBacktrace源碼

       

 

 

     2.2. 準備本身的項目源碼

        1. 若是沒有本身的項目，能夠使用CmBacktrace的demos項目做爲本身的項目

        2. 個人項目代碼是用cuteMX生成的project for NUCLEO-G431RB

    2.3. 須要移植的文件

        2.3.1. cmb_fault.S

            1. 此文件很重要，當發生HardFault_Handler中斷時，程序會跳轉到cmb_fault.S文件的中斷函數(固然要先刪掉c語言的HardFault_Handler中斷）

 

 

        2.3.2. cm_backtrace.c，fault_test.c

            1. cm_backtrace.c文件用於當發生HardFault_Handler中斷時打印出寄存器值及必要的錯誤信息

            2. fault_test.c是一個測試應用

        2.3.3. addr2line工具

 

 

 

        2.3.4. 相關頭文件

            1. cmb_cfg.h此文件很重要，應用配置本身項目的一些參數，好比打印函數，內核類型

                 

                 

 

    2.4. 項目開發

        2.4.1. 添加源文件到項目

 

 

 

        2.4.2. 添加頭文件路徑

        2.4.3. main中添加init 函數，NUCLEO-G431RB就是項目名字

cm_backtrace_init("jsNUCLEO-G431RB", HARDWARE_VERSION, SOFTWARE_VERSION)；

        2.4.4. 添加測試程序

fault_test_by_div0();

三. 測試

    3.1. 運行程序。串口打印錯誤信息

 

 

     3.2. 使用串口打印的命令找出錯誤點，須要將NUCLEO-G431RB.axf和addr2line工具放在同一目錄下