羅技F710手柄描述符數據抓包 - 以及stm32讀取usb-hid數據程序

硬件： 羅技F710遊戲手柄、一臺筆記本電腦 軟件： USBlyzer分析儀（下載地址） 你們都知道，羅技F710上有D模式和X模式，D模式是普通模式，每幀數據傳輸8個字節；X模式是xbox手柄模式，有更多的信息，每幀傳輸15個字節（由於有陀螺儀數據）。git D模式 先看8個字節的通信協議： 如下是抓包內容，各類描述符分類清晰，在stm32的usb驅動程序中能夠按照命名輕易找到對應的接口來修改。

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