【翻譯】Robust Vehicle Detection and Distance Estimation Under Challenging Lighting Conditions

VII. INTER-VEHICLE DISTANCE ESTIMATION 在檢測到車輛之後,下一步是通過估計到ROI的距離來標記已識別的ROI。僅使用單眼視覺不可能直接從道路場景獲得深度和距離信息。但是,在將攝像機圖像重新映射到2D變換域後,我們可以基於新的2D變換圖像中均勻分佈的像素距離進行距離估計。圖19和20說明了我們的距離測量技術 假設路面幾乎是平坦的,並且知道了相機的光學參數,相機的
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