妄圖用多線程控制ROS的消息回調函數的輸出-_-!

今天須要用一個標誌位來決定回調函數是否執行，那這邊先寫一個chatter的publish，10Hz外發；這邊準備額外多一個線程控制喚醒回調函數。函數 首先在接收節點程序中，寫一個互斥鎖和條件變量：oop std::mutex mut; std::condition_variable data_cond;線程 線程函數：隊列 void data_processing_thread() {   int

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