J-Scope的使用

一、硬件準備

　　首先準備Jlink硬件，V8版本在J-Scope中採樣頻率高到50Hz，粗略的觀看還能夠；V9版本能夠到1MHz；對於Scpoe還有一個同時觀察變量的數量，V8最少，V9可觀察的多一些，基本夠用。

二、軟件準備

segger官方網站地址：https://www.segger.com/

Scope軟件下載地址：https://www.segger.com/j-link-j-scope.html

目前爲Setup_JScope_V510d.exe

三、J-Scope軟件配套JLink的軟件版本

要想使用J-Scope，須要JLink的軟件版本高一些，軟件版本和Jlink的硬件本無關，只要本身的仿真器支持升級就行，因此最好下載最新的JLink驅動。

下載網站：https://www.segger.com/downloads/jlink/#J-LinkSoftwareAndDocumentationPack

目前最新的驅動：JLink_Windows_V620h.exe

四、J-Scope軟件的HSS使用方法

安裝完成以後，找到本身的安裝目錄，如圖所示，會看到J-Scope的啓動文件和他的幫助文件。

UM08028_JScope.pdf是官方的幫助文檔，很是詳細專業。

(1)啓動軟件

能夠新建工程，或打開之前已有的工程，以下圖所示。

選擇新建新建，電機【OK】後的界面如圖所示：

（2）J-Scope軟件配置 

　　a、J-Link的連接選擇

　　　　USB：你們用的基本是USB接口的

　　　　Serial No

　　　　TCP/IP

　　　　Exitsting Session

　　b、Specify Target Device：指明目標器件，配置過程如圖

　　

　　c、Target Interface &Speed：目標的接口和速度

　　　　JTAG、SWD或FINE，仿真的速度，如圖

　　至於選擇JTAG仍是SWD，須要根據本身開發板的接口來選擇，與之相一致就好。

　　d、Sampling Source

　　

　　e、Sampling Rate 單位us，最小修改成1.

　　　　

　　f、Elf File添加

　　

　　Elf文件是keil 生成的文件。擴展名爲axf，在本身keil工程的文件夾中尋找。

　　

　　（3）J-Scope軟件的觀察變量

　　　　　　

　　FOC核心算法中的各個變量，勾選上便可，而後【OK】便可。

　　

　　鏈接好目標板，點擊紅色的圓點，便可開始採樣，在採樣過程當中，用鼠標子在變量區點取一個變量，而後按【+】【-】鍵，則能夠實現圖形的上移、下移，若是按一下【Ctrl】鍵，而後在按【+】【-】，則可實現圖形的放大和縮小，實際上是修改了Y軸分辨率。

　　採樣中止後，在圖形界面，鼠標左鍵點住拖動，可實現圖形的左右移動，方便觀察圖像的歷史記錄。

　　採樣時或中止後都可點擊放大和縮小圖標，來實現採樣率的改變。

　　(4)J-Scope軟件的保存數據文件

　　【File】菜單中有數據的導出和導入功能，導出後可存爲Excel文件，而後在Excel中進行處理，也可導入到Matlab中。

五、J-Scope軟件RTT模式單片機工程中須要配置

　　注：RTT模式選芯片型號的時候，必選對應的型號不能選內核型號。

　　　　

　　（1）下載這幾個文件，也能夠在Jscope的安裝路徑下找到。

　　安裝路徑以下圖：

　　（2）將SEGGER_RTT.c,SEGGER_RTT.h,SEGGER_RTT.h添加進工程,並把SEGGER_RTT.c添加到工程。

　　（3）添加緩存定義

　　　　char JS_RTT_UpBuffer[4096];    // J-Scope RTT Buffer
　　　　int  JS_RTT_Channel = 1;       // J-Scope RTT Channel

　　　　上面的緩存大小能夠給小點512也行。

　　（4）隨便找個地方初始化

　　　　 SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(JS_RTT_Channel, "JScope_I4I4I4", &JS_RTT_UpBuffer[0], sizeof(JS_RTT_UpBuffer), SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);

　　　　

　　（5）

　　  #pragma pack(push, 1)
　　  struct {
  　　 　　 signed int Sine1;
    　　　　signed int Sine2;
   　　　　 signed int Sine3;
　　　　  } acValBuffer;
 　　 #pragma pack(pop)

　　　　上面是你要發送的結構體，本身定義。

　　（6）在你要發送的地方賦值併發送，例如中斷：

　　　 　　acValBuffer.Sine1 = Test_Counter1;
            　　acValBuffer.Sine2 = Test_Counter2;
            　　acValBuffer.Sine2 = Test_Counter3;

　　　　SEGGER_RTT_Write(JS_RTT_Channel, &acValBuffer, sizeof(acValBuffer));

　　（7）下面是重點！！！官方沒有提到的。例如我想發四個數，兩個int型，兩個short型。

　　　　　　#pragma pack(push, 1)

  　　　　　　struct {

  　　 　　　　　　 signed int Sine1;

    　　　　　　　　signed int Sine2;

   　　　　　　 　　short Sine3;

  　　　　　　  　　short Sine4;

  　　　　　　} acValBuffer;

 　　　　　　 #pragma pack(pop)

　　那麼對應的初始化要改成"JScope_I4I4I4"這個參數就要改爲"JScope_I4I4I2I2「

　　(8）還有一個更重要的！那就是若是發送頻率過塊，快卡死，卡在一個循環裏。

　　　　SEGGER_RTT.c這個文件的WriteBlocking函數要作修改。

　　　　

　　　　加一句。

　　　　　　if(NumBytesToWrite == 0){NumBytesToWrite = 1;}