PopMetal和PX2上運行upstream linux kernel代碼

Rockchip的平臺，以其強大的性能和豐富的功能，在開源社區大受歡迎，Linux內核對其提供愈來愈豐富的支持。

    Linux內核目前發佈的最新穩定版本是Linux 4.2，Linux 4.3的合併窗口已經打開，大概下週會發布rc1版本，最終的穩定版本

會在一兩個月內發佈。在Linux內核的每個版本中，都會合並國內外大量Linux kernel hacker們爲Rockchip平臺提交的代碼，使得

upstream對Rockchip平臺的支持愈來愈完善。

    Chipspark打造的兩款開發板PX2和PopMetal，以其豐富的接口和強大的性能，受到了國內外創客的普遍青睞，在Linux 4.1版本中，

日本的大牛FUKAUMI Naoki就提交了對PX2的支持代碼。同時，PopMetal也在Linux 4.2中獲得了支持，成爲upstream默認支持的一款開發板。

    對於Linux愛好者來講，能時刻follow upstream的最新代碼，是一件很酷的事情，不只能體會到本身hack的樂趣，還能時刻體驗Linux的最新

特性，不管是對本身的學習仍是對新產品的開發 ，都會提供很大的幫助。

    下面主要講一下，如何編譯upstream的最新代碼，並使他運行在PopMetal和PX2開發板上。

   （1）首先如今代碼，在這裏咱們下載linux-stable分之的代碼。

        git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git

        下載完成後，咱們切到最新的穩定分支linux-4.2.y，固然其餘分支也能夠。

        git checkout -b linux-4.2.y origin/linux-4.2.y 

   （2）配置，Linux upstream目前對ARM的配置採用multi platform的方式，即全部的ARM平臺（不管是Rockchip仍是Samsung exynos、TI omap），

        他們共用同  一個配置文件，對於ARM Cortex 系列 32位的芯片來講，這個配置文件是multi_v7_defconfig

         export ARCH=arm

        export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

        make  multi_v7_defconfig

       爲了可以正常的適用debug 串口的功能，咱們還在配置（make menuconfig）裏面作以下修改：

        make menuconfig

           

        該配置主要是在cmdline裏面指定debug的console爲ttyS2，而且開啓earlyprintk功能：console=ttyS2,115200 earlyprintk

        另外，爲了可以順利進入命令行， 咱們這裏採用最簡單的initramfs文件系統，initramfs文件系統的製做方法很簡單，想本身

        實踐的同窗能夠去網上查找相關資料，這裏直接能夠從github上下載我製做好的initramfs：

        git clone https://github.com/andyshrk/AndyHack.git

        克隆下來的rootfs目錄便是我製做的簡易initramfs，而後在make menuconfig裏面作以下配置：

           

        這裏須要填寫的是initramfs目錄在本地的相對路徑，請根據本身的實際狀況填寫。

        PopMetal上使用的PMU是RK808，multi_v7_defconfig默認沒有打開RK808的配置，在這裏咱們須要本身配置上去，不然emmc會

        工做異常：

        首先要選上Rockchip RK3xxx I2C adapter

            

        選上RK808的MFD配置

            

        選上RK808 regulator配置：

            

        另外，你們手上的開發板裏面應該默認都燒寫了Android系統，這樣Uboo在啓動的時候，會自動把Android的根文件系統boot.img

      加載到內存中，爲了不內核自動加載Android的根文件系統（由於upstream的kernel默認配置有不少是和Android 不匹配的，加載會失敗

      致使內核崩潰），須要對內核代碼作以下修改：

           

   （3）編譯代碼，這個PopMetal和PX2 有一些差異，主要是由於PopMetal的uboot支持標準的dtb功能，而PX2的uboot不支持該功能

        因此對於PX2來講，須要把dtb文件和內核編譯在一塊兒，而PopMetal確實編譯生成獨立的kernel.img和resource.img

       make zImage -j8

       make dtbs

       對於PopMetal，執行以下命令：

       ./resource_tool  arch/arm/boot/dts/rk3288-popmetal.dtb

       ./mkkrnlimg arch/arm/boot/zImage kernel.img

        對於PX2，執行以下命令：

        cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/rk3066a-rayeager.dtb > dkernel

        ./mkkrnlimg dkernel kernel.img

      其中resource_tool和mkkrnling是Rockchip平臺上生成resource.img和kernel.img的工具，能夠直接從chipspark提供的內核代碼裏面拷貝

      燒寫生成的kernel.img和resource.img（對於PX2，只須要燒寫kernel.img） ，系統就能啓動到命令行狀態。

      另外，若是對Android的boot.img裏面的init.xxx.rc腳本作少許的修改，也能夠用upstream的內核把Android的基本系統跑起來，這個後面再寫。