ROS入門：ORB_Slam踩坑
1.編譯ROS版本時報錯：undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’」 解決方案：修改Examples/ROS/ORB_SLAM2/文件夾下的CMakeLists.txt文件 即在相應位置添加：一行 -lboost_system 參考： https://wenda.ncnynl.com/question/1
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