ROS+Linux Mint 18.2安裝踩坑記錄

參考教程 ROS官網安裝教程 選擇國內鏡像 由於ROS官方倉庫下載非常慢，因此選擇國內的中科大鏡像。原教程中給出的鏡像路徑爲 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-

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