串口通訊協議

T613通訊協議前端 T613與客戶使用的Soc通訊方式有兩種：函數 Uart 方式通訊 I2C  方式通訊                                               下面咱們分別介紹一下通訊過程當中，具體的實現原理和通訊細節。spa   第一部分:  Uart 方式通訊 幀格式：3d 幀頭blog Cmdci Cmd_Valcmd X_Valit Y_Valio

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