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任務管理機制二
時間 2021-01-13
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uCOS III
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任務管理
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本文是爲了續前面的任務管理機制的。 六.內部任務 在uC/OS-III 初始化的時候,它會創建至少2 個內部的任務(OS_IdleTask()和OS_TickTask()),3 個可選擇的任務(OS_StatTask(),OS_TmrTaks(),OS_IntQTask())。這些可選擇的任務在編譯時由OS_CFG.H 中的配置決定。 1空閒任務 OS_IdleTask() OS_IdleTask
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