基於單目圖像無監督學習的深度圖生成

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 3D視覺工坊的第69篇文章 如圖1所示，網絡的輸入只需左相機圖像，在訓練階段通過左右相機圖像作爲監督。注意，這裏的無監督學習指的是，不需要深度圖作爲監督，但仍需左右相機圖像對網絡進行監督，採集數據時，仍需要採集左右相機圖像。 圖1 圖2所示爲網絡的主要結構，其中C代表卷積，UC代表向上卷積（轉置卷積），S代表雙線性採樣，US代表上採樣，SC

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