基於單目圖像無監督學習的深度圖生成

原文首發於微信公衆號「3Ｄ視覺工坊」： 基於單目圖像無監督學習的深度圖生成 如圖1所示，網絡的輸入只需左相機圖像，在訓練階段經過左右相機圖像做爲監督。注意，這裏的無監督學習指的是，不須要深度圖做爲監督，但仍需左右相機圖像對網絡進行監督，採集數據時，仍須要採集左右相機圖像。node   圖1 圖2所示爲網絡的主要結構，其中C表明卷積，UC表明向上卷積（轉置卷積），S表明雙線性採樣，US表明上採樣，S

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