機電傳動控制第一週學習筆記

機電傳動控制第一週學習筆記

機卓1301班  胡廣宙

能力要求

      自上世紀八十年代「mechatronics」一詞出現，機電一體化的概念在裝備製造業獲得愈來愈多的重視和體現，而信息做爲第三次科技革命的主角，也在裝備製造自動化進程中扮演愈發重要的角色，軟件已成爲工業自動化的核心。機械、電氣和軟件相互融合協調的機電軟一體化逐漸成爲裝備製造業的主流和發展方向，而這也對現代機電工程師提出了更高更多的能力要求。

      機電控制系統首先要求工程師具備較強的價值競爭意識，可持續發展的理念在能源日漸枯竭，環境日益惡化的今天受到更多的重視和關注，現代產品的設計在追求更優的產品性能和更低的制形成本的同時還須要注重節能環保，考慮機電設備的使用成本和將來維護、改進成本等，以賦予產品更高的價值，使其更適應現代工業生產的發展須要。資源是有限的，隨着社會的發展，人力資源，能源和產品原材料等資源也在不斷消耗，賦予機電產品更多的性能，對操做人員提出更高的能力要求而減小操做人員數量成爲解決當代人力資源匱乏的必然選擇，也是工業發展的必然趨勢。而能源危機的頻繁發生，工業原材料的日益匱乏也促使產品的能耗和原材料利用率成爲工業生產考量的重要指標，更加清潔充足的新型能源的應用，更低的能源消耗，更加節省的原材料用量無疑是市場競爭中對產品日益突出的追求，而這也必然成爲了現代產品設計工程師必須具有的產品設計價值理念。

      隨着全球化的進行和地球村的實現，產品的標準和規範在產品設計中起到重要的做用，現代機電工程師應對行業通用標準有着深入的認識理解，同時具有規範化管理產品研發項目的能力。規範性的操做可以提升項目的組織和實施效率，大幅縮短研發週期，提升產品的市場競爭力，下降產品研發成本，項目方案的規範化爲產品項目的研發贏得了最寶貴的時間，也賦予了產品更強的競爭力。

      「大衆創業，萬衆創新」，產品的生命週期決定了產品成熟後的必然衰退，要擺脫價格戰的困境，就必須不斷實現產品的技術創新，創新不必定要從零開始，也毫不等於簡單疊加，而是對現有技術的利用和整合，並進一步的發展改進。這就要求設計工程師對當前社會先進主流技術有足夠的瞭解認識，實時關注行業發展的前沿動態，把握行業發展的主流方向，並時刻保持創新的意識。

      科技發展突飛猛進，正如摩爾定律的預測，新的技術和知識不斷涌現，機電產品的更新換代從未中止，從機電化、網絡化到智能化，機電工程師必須時刻學習以跟上時代科技進步的腳步，這要求現代工程師具有終身學習的能力和精神。同時海量的知識是不可能靠一我的學習和掌握的，團隊協做在當今社會已經愈發重要，較強的學術交流能力和團隊協做能力也是一名優秀機電工程師所必須具有的能力。尤爲是不一樣專業領域的人才間的交流協做更應該予以重視，在當代社會學科交叉發展，工業生產的前沿無一不是涉及多行業多領域知識理論，所以現代機電工程師必須具有跨專業學習交流協做能力，這樣才能使團隊項目更加高效順利的發展進行。

現狀與方向

      目前個人理論知識體系比較鬆散，各門已學科目沒有創建系統的聯繫，同時有部分科目已經產生遺忘和漏洞，理論基礎不是很堅實，須要及時複習鞏固理論基礎，如模擬電路相關知識的複習。在動手實踐方面由於曾經參加團隊活動並通過屢次實踐性課程訓練對建模仿真方面有較多瞭解和應用，可是對電氣控制方面缺少了解和認識。目前比較感興趣的是機械結構的設計和改進方向，而將來的目標是學習智能化機電產品的設計和控制。短時間目標是熟練對仿真軟件如ANSYS的使用操做。

指望與計劃

      對於機電傳動控制這門課程個人指望是可以對直交流電機的工做原理和特性有深刻的理論學習，並學會電動機的控制方法，對PLC技術有更深刻的瞭解，經過實踐學習鞏固和加深對理論知識的學習理解，學會根據實際條件和需求設計電機傳動控制電路，進行電機選型工做並構建基礎的機電傳動系統。個人近期計劃是用兩至三週左右的時間預習課本上的全部內容，在腦海中搭建理論框架，並開始學習openmodelica仿真軟件的使用，在這些短時間目標完成後再設計開展進一步的實踐訓練項目。

課本預習

      根據對課本前三章內容的預習，我認爲課本第一章內容是對課程性質要求和對機電傳動控制發展過程的簡要介紹，在第一節課中已經作過相關介紹；第二章內容是對機電傳動系統動力學基礎的介紹，概念理解較爲簡單，公式較多但相關性很強，其中運動方程式中電動機轉矩和負載轉矩的符號判斷須要注意，電動機軸總轉動慣量計算公式的推算須要注重，而機電傳動系統穩定運行條件和過渡過程學習應注重結合圖像，機電時間常數計算公式應重點學習並以此爲基礎理解加快機電傳動系統過渡過程的各種方法。在預習第三章內容時明顯感受比前兩章吃力，但卻也是最讓我感興趣的部分。對於直流電機組成結構課本上雖然有平面圖解，可是缺少直觀認識理解，但願老師可以在課堂上配合直流電機結構照片甚至實物模型進行講解，給咱們帶來更直觀深入的印象。直流電機的基本工做原理相較容易學習，但直流電機電動勢和電磁轉矩計算公式中K_e，K_t常數的含義及影響因素較難理解。而他勵、並勵、串勵和復勵發電機的電路原理較易看懂，但固有機械特性與人爲機械特性，啓動、調速、制動特性難度較大，懇請老師能詳細講解並給予適當的實例分析。