《嵌入式系統原理與設計》| ARM寄存器_SP,LR,PC，特殊寄存器

ARM寄存器 CM3擁有通用寄存器組R0~R15和一些特殊寄存器 通用寄存器組R0~R15 ** R13：SP堆棧指針寄存器 功能：指向堆棧的棧頂 詳解： 1）異常模式發生時，程序把通用寄存器壓入堆，SP一直指向棧頂的位置。返回時再出棧，保證程序狀態的完整性。大部分情況下，只要程序在執行，堆棧就會被建立，而SP指向堆棧的棧頂位置。 2）有MSP 和PSP（兩者只需一個，不能同時使用，默認MSP）。

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