三維重建技術（3）Shape from shading（SFS）的原理

轉自： Shape from shading（SFS）的原理和我的實現結果, RyuZhihao123 Shape from shading是由Horn於1980年提出的一種單幅圖像恢復三維信息的一種方法（Single Image-based Reconstruction）。對於Lambert表面具有較好的效果。下面簡要的介紹一下其基本步驟和原理： 1. 得到灰度圖像I。 可以利用如下關係式計算：

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