CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints

one-stage; 不再採用anchor boxes機制； the top-left corner and bottom-right； 一個CNN預測同一對象類別的兩組熱圖（左上角，右下角，an embedding vector for each detected corner.兩個角點的嵌入距離來自同一個對象的距離很小）； 網絡還預測偏移； 提出了corner pooling層用來幫助CNN定

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