結構張量（structure tensor）

在數學中，結構張量（也稱爲第二矩矩陣）是從函數的梯度導出的矩陣。它總結了一個點的指定鄰域中梯度的主要方向，以及這些方向是連貫的程度。結構張量常用於圖像處理和計算機視覺。————維基百科 結構張量能區分圖像的平坦區域、邊緣區域與角點區域。 結構張量就是一個關於圖像的結構矩陣，如下所示 Ix，Iy分別表示圖像的水平梯度與垂直梯度。而後分別用K與H表示矩陣ST的行列式與跡。 根據所求的K與H的值，可判斷

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