slamugv使用說明--7.串口調試上

串口調試 串口通訊這是本教程第一次講通訊。之後因爲本塊板子是核心板，後面的can通訊也是由串口轉換而來的，那麼就把通訊的基本原理說一下吧。 傳輸的類型 並行通信：並行通信時數據的各個位同時傳送，可以字或字節爲單位並行進行。 串行通信：串行通信是將數據逐位按順序在一條傳輸線上傳送。 傳輸方式 而根據傳輸的方式不同，可以分爲同步通信和異步通信。 同步通信時要建立發送方時鐘直接的控制，使雙方達到完全同步

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