拼接模型座標系的理解（五）

        該系列文章主要是以整理資料爲主，在博主學習的過程當中，常常收集一些有用沒用的資料，這裏挑出來的都是我初學者自認爲含金量比較高的，若是你有看到該系列文章，不妨跟着走一遍。博主目前還處於模棱兩可的階段，後續學有所成會本身寫一些，這裏主要是參考。         算法        在理解sift拼接的過程常常會涉及到投影，常常被圖像座標系，攝像機座標系和世界座標系弄的一團霧水。架構  

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