ROS學習（四）QT開發

 在學習ROS的時候，經常使用ROS Qtcreater進行ROS開發，自己現在對一些流程進行梳理， 1.打開QT  2.新建工程 選擇ROS Workpace 3)建工作空間  工作空間是以後軟件包存放的一個倉庫。 新建完成後如圖所示 4）選擇src文件，新建軟件包（選擇package）  填寫軟件包的名稱和catkin的依賴包 5）新建完成後如果軟件包內沒有src文件夾和include文件夾，

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