基於ROS的數據UI界面

使用Qt Creater在Ubuntu系統下編寫數據UI 使用Qt Creater在Ubuntu系統下編寫數據交互界面，實現人機之間的數據交互與可視化功能，採用C++語言進行編寫。 考慮到智能車各節點功能基於ROS環境來進行消息交互，因此HMI功能也寫成一個ROS節點，接受其他話題上的消息，並實現實時的可視化，在本節演示程序案例中，假設/pub_node節點發布車輛狀態state，車速speed，

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