高度不固定時垂直居中

語言表達能力有限，直接上圖。我想作的效果就是左側是導航標題，右側是對應的內容條目。
可是右側內容條目數目不固定，所以對應的高度也不固定。這效果看似簡單，但本人半天沒想出來，苦讀一天文檔，終於找到解決方案(angularjs寫的)。

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