PID原理通俗易懂版本

首先感謝博主 「確定有窮自動機」，如有侵權，請聯繫刪除！ 原文鏈接：http://www.javashuo.com/article/p-bstsynns-eb.html 一文讀懂PID控制算法（拋棄公式，從原理上真正理解PID控制） PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等，都可以使用PID控制。這裏我們從原理上來理解PID控制。

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