RT-Thread設備框架
1 設備模型框架 它位於硬件和應用程序之間，共分成三層，從上到下分別是 I/O 設備管理層、設備驅動框架層、設備驅動層。 2 設備模型 RT-Thread 中各類內核對象的派生和繼承關係： 設備模型的派生關係： 3 設備結構 4
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