單片機 MSP430 G2553 超聲波 檢測原理 測距原理 SR04

測距原理： tirg平時都給低電平，當測距時，給trig輸入10us以上的高電平，模塊就會被激發。模塊上的發射口向外發射8個40khz的聲波信號。並開始計時。 聲波遇到障礙物反射回來，模塊的接收口收到這組聲波後，會在echo引腳輸出一段時間的高電平。高電平持續的時間剛好就是從開始計時到接受聲波這2個事件所經歷的時間。也即是聲波從發出到被接受往返距離所用時間。 所以： 往返距離=echo高電平時間聲

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