HC-SR04超聲波測距模塊的正確理解

        今天，在閱讀關於HC-SR04超聲波測距模塊的51單片機程序時，比對相應參考資料，發現一個矛盾的地方，一時間想了好久，纔有了一點眉目，特此記錄。        主函數部分代碼如下：     while(1)     {         StartModule();         while (!gEcho);                        // 當RX爲零時等待

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