從零開始之驅動發開、linux驅動（二十一、內核定時器的使用）

在異步通知章節中，使用驅動程序主動通用應用層調用綁定的信號函數。 有一個缺陷，那就是對按鍵程序來說，會出現抖動，會多次進入中斷函數，這會影響應用層對按鍵事件的處理產生麻煩。 正常情況下都是按下和送來成對出現的，但上圖因爲有了抖動，則出現了問題。   一般我們消抖都是採用延時的方式處理的。 在操作系統中一般延時有兩種選擇 1.通過sleep、udelay等函數延時 2.通過定時延時 因爲sleep的

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