從零開始之驅動發開、linux驅動（三十3、PWM子系統）
內核中三星默認是沒選PWM支持的，咱們先配置一下：node make menuconfig Device Drivers --->
[*] Pulse-Width Modulation (PWM) Support --->
<*> Samsung PWM support 由於這裏涉及到了pwm子系統，因此這裏簡單的介紹一下pwm子系統，後面再介紹平臺驅
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