從零開始之驅動發開、linux驅動（六十一、PL330 DMA控制器）

一、DMA介紹 首先簡單介紹下什麼是DMAC（Direct Memory Access Controller），DMAC 是一個自適應先進的微控制器總線體系的控制器，它由ARM公司設計並基於PrimeCell技術標準，DMAC提供了一個AXI接口用來執行DMA傳輸，以及兩個APB接口用來控制這個操作，DMAC在安全模式技術下用一個APB接口執行TrustZone技術，其他操作則在非安全模式下執行。

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