orbbec相機安裝及使用

　由於之前使用的TOF相機性能比較差，決定給機器人換一個攝像頭，選擇了orbbec的攝像頭，之前都是在筆記本上用realsense,zed,kinetic之類的，基本上下載一個sdk就可以直接用了，但是我們現在機器人用的是ARM架構，這就涉及到很多問題．實現過程中也學習到了一些知識，記錄下來，以便回頭查閱． １．相機驅動 　orbbec給了一個ROS包，運行他的ros節點就可以獲取相機的點雲，rg

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