9.4 28BYJ-48步進電機

28BYJ-48 是 4 相永磁式減速步進電機，其外觀如圖 9-3 所示： 圖 9-3 步進電機外觀 我們先來解釋「4 相永磁式」的概念，28BYJ-48 的內部結構示意圖 9-4 所示。先看裏圈，它上面有 6 個齒，分別標註爲 0～5，這個叫做轉子，顧名思義，它是要轉動的，轉子的每個齒上都帶有永久的磁性，是一塊永磁體，這就是「永磁式」的概念。再看外圈，這個就是定子，它是保持不動的，實際上它是跟電

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