navigation總覽

navigation總覽 1. navigation總覽 2. move_base 2.1 move_base概況 2.2 move_base.launch分析 3.全局路徑規劃（暫時不涉及，留空） 4. 局部路徑規劃 1. navigation總覽 打開一個終端，在github目錄下輸入 　get clone https://github.com/ros-planning/navigation.

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