建立面向機器人的分佈式實時框架

實時機器人應用的ROS 2.0通信評估 本文的內容來自 https://arxiv.org/pdf/1809.02595.pdf上的 「實時Linux通信：對用於實時機器人應用程序的Linux通信堆棧的評估」 。 與Carlos San VicenteGutiérrez，Lander Usategui San Juan和 Irati Zamalloa Ugarte 一起寫作的同er 。 實驗裝置概

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