Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發 心得體會 第八章 讓開發板發出聲音：蜂鳴器驅動

Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發

心得體會

第八章 讓開發板發出聲音：蜂鳴器驅動

蜂鳴器是s3c6410開發板上帶的一個硬件設備，能夠經過向寄存器寫入特定的值來控制蜂鳴器發出尖叫聲。

 在前面的章節編寫了兩個完整的linux驅動：word_count驅動和led驅動，兩個有一共同點就是都有一個源代碼文件組成。

 代碼重用分爲靜態和動態兩種。即將須要重要的代碼使用者放在一塊兒進行編譯，最終生成一個可執行的文件或程序庫。

 蜂鳴器與led相似，也是s3c6410開發板上自帶的一個簡單的硬件。若是打開蜂鳴器，開發板會發出相似蜂鳴的尖叫聲，關閉蜂鳴器則會中止尖叫聲。

  若是編寫的linux驅動程序在邏輯上是正確的，那麼能夠正常裝載和卸載，但在某種狀況下，可能某些程序會出現異常狀況。這時linux驅動可能會沒法正常卸載。

  蜂鳴器也稱pwm，基本原理是經過脈衝來控制蜂鳴器的打開和中止。

  Pwm驅動由三個文件組成：pwm_c.pwm_fun.h、pwm_fun.c。其中pwm.c是驅動主程序。pwm_fun.h引用了相應的頭文件，以及定義了一些宏。pwm_fun.c文件則包含了打開和中止pwm的兩個函數。

Linux 驅動經常使用的代碼重用方式。以及強行卸載Linux驅動的方法，從而免去不斷重啓機器的痛苦。