已知入射向量和法線求反射向量

今天在工作中碰到一個問題，已知一個入射單位向量和發現向量如何求出反射單位向量，看到篇文章寫的挺好，特地轉過來記錄下，地址：求反射向量 求反射向量 在圖形學中，計算光照模型時，經常需要求取反射向量，一般的shader函數庫都提供計算反射向量的方法，下面介紹一下如何手動計算反射向量。 給定入射光線向量I和平面法向量N，求反射向量R，如下圖。爲了方便計算，這裏假定I和N都是單位向量（模爲1，編程時可先將

>>阅读原文<<