計算機視覺2D幾何基元及其變換介紹和OpenCV WarpPerspective源碼分析

2D圖像幾何基元 一般的，表示一個2d幾何基元只用兩個維度(比如x，y)就可以表示了，但是在計算機視覺研究中，爲了統一對2d幾何基元的操作（後面講到的仿射，透射變換）,一般會以增廣矢量的方式表示幾何基元。 齊次座標將原本n維的座標用一個n+1維的座標表示，其兩個基本作用爲：     1. 區分n維空間的點和向量，一個點的第n+1維爲非零值，而向量的n+1維爲0     2. 統一幾何基元的旋轉，平

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