SuperGlue:基於圖神經網絡和注意力機制的特徵點匹配網絡

SuperGlue Background SuperGlue是Magicleap團隊在SuperPoint後的又一力作，其思路與方法之巧妙不輸SuperPoint，完成的任務也是傳統視覺問題中特徵點提取和描述（SuperPoint）的後一步–特徵點匹配。 說起匹配，最傳統的就是直接根據上一步提取出的特徵描述子，計算兩者間的歐式距離來衡量匹配的概率，也就是俗稱的最近鄰搜索（NN Search）。最近

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