DRV8711的使用，堵轉stall檢測的使用及衰減模式

TI的步進電機或半橋驅動芯片DRV8711，具有：     1、兩種模式，步進電機模式可以用作驅動電機；直接PWM輸入模式，可以直接控制每個MOS管的開關。     2、單電源供電，邏輯電路直接由內部供電，同時還可對外提供5V，10mA的電源。     3、靈活的電流衰減模式。     4、輸出電機的反電動勢，可以判斷電機堵轉     5、輸出電流、步進模式、衰減模式、堵轉都可以通過SPI來編程。

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