NavMesh生成研究（三）：輪廓生成

  注：因第二步——區域生成的基本內容被我寫的原創文章涵蓋，因此不再花時間單獨翻譯，想了解這一步的可參見文章。 概述 這篇文章描述了構造導航網格過程中的第三步：簡單多邊形（輪廓和凹面）的生成，它們代表着源幾何體的可行走表面區域。這些輪廓仍然由體素空間(voxel space)的單位來表示，但是這是從體素空間轉向向量空間(vector space)的第一步。 源數據類：OpenHeightfield

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