OpenCV ——IplImage應用解析

因爲OpenCV主要針對的是計算機視覺方面的處理，所以在函數庫中，最重要的結構體是IplImage結構。IplImage結構來源於Intel的另一個函數庫Intel Image Processing Library (IPL)，該函數庫主要是針對圖像處理。

IplImage結構

因爲OpenCV主要針對的是計算機視覺方面的處理，所以在函數庫中，最重要的結構體是IplImage結構。從本質上講，他是一個CvMat對象，但它還有一些其餘成員變量將矩陣解釋爲圖像。IplImage結構來源於Intel的另一個函數庫Intel Image Processing Library (IPL)，該函數庫主要是針對 圖像處理。IplImage結構具體定義以下：

typedef struct _IplImage

{

int nSize; /* IplImage大小 */

int ID; /* 版本 (=0)*/

int nChannels; /* 大多數OPENCV函數支持1,2,3 或 4 個通道 */

int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */

int depth; /* 像素的位深度，主要有如下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,

IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */

char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */

char channelSeq[4]; /* 同上 */

int dataOrder; /* 0 - 交叉存取 顏色通道, 1 - 分開的顏色通道.

cvCreateImage只能夠建立交叉存取圖像 */

int origin; /*圖像原點位置： 0表示頂-左結構,1表示底-左結構 */

int align; /* 圖像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */

int width; /* 圖像寬像素數 */

int height; /* 圖像高像素數*/

struct _IplROI *roi; /* 圖像感興趣區域，當該值非空時，

只對該區域進行處理 */

struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必須爲NULL */

void *imageId; /* 同上*/

struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/

int imageSize; /* 圖像數據大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），單位字節*/

char *imageData; /* 指向排列的圖像數據 */

int widthStep; /* 排列的圖像行大小，以 字節爲單位 */

int BorderMode[4]; /* 邊際結束模式, 在 OpenCV 被忽略*/

int BorderConst[4]; /* 同上 */

char *imageDataOrigin; /*  指針指向一個不一樣的圖像數據結構（不是必須排列的），是爲了糾正圖像 內存分配準備的 */

} IplImage;

IplImage 結構體是整個OpenCV函數庫的基礎，在定義該結構變量時須要用到函數cvCreatImage，變量定義方法以下：

IplImage* src="/cvCreateImage"(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);

上句定義了一個IplImage 指針變量src，圖像的大小是400×300，圖像顏色深度8位，3通道圖像。

 

經常使用的六個函數(I/O)

1. 圖像載入函數

函數 cvLoadImage載入指定圖像文件，並返回指向該文件的IplImage指針。函數支持bmp、jpg、 png、 tiff等格式的圖像。其函數原型以下：

IplImage* cvLoadImage( const char* filename, int iscolor);

其中，filename 是待載入圖像的名稱，包括圖像的擴展名；iscolor是一個輔助參數項，可選正數、零和負數三種值，正數表示做爲三通道圖像載入，零表示該圖像做爲單通道圖像，負數表示載入圖像的通道數由圖像文件自身決定。

2. 窗口定義函數

函數cvNamedWindow定義一個窗口，用於顯示圖像。其函數原型以下：

int cvNamedWindow( const char* name, unsigned long flags );

其中，name是窗口名，flags是窗口屬性指標值，能夠選擇CV_WINDOW_AUTOSIZE和0兩種值。CV_WINDOW_AUTOSIZE表示窗口尺寸與圖像原始尺寸相同，0表示以固定的窗口尺寸顯示圖像。

3. 圖像顯示函數

函數cvShowImage是在指定的窗口中顯示圖像，其函數原型以下：

void cvShowImage( const char* name, const CvArr* image );

其中，name是窗口名稱，image是圖像類型 指針，通常是IplImage指針。

4. 圖像保存函數

函數cvSaveImage以指定的文件名保存IplImage類型的 指針變量，其函數原型以下：

int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image );

其中，filename是圖像保存路徑和名稱，image是IplImage指針變量。

5. 圖像銷燬函數

函數cvReleaseImage銷燬已定義的IplImage指針變量，釋放佔用內存空間。其函數原型以下：

void cvReleaseImage( IplImage** image );

其中，image爲已定義的IplImage指針。

6. 圖像轉換函數

cvGetImage( const CvArr* arr, IplImage* image_header )