隱馬爾科夫模型HMM
參考：https://www.bilibili.com/video/av48876236?p=1 1.直接計算法 2.前向算法，本質上就是動態規劃，相當於把海量狀態全部壓縮 3.後向算法 預測問題： 維特比算法就是動態規劃求概率最大問題 相當於求最大概率路的同時記錄下由哪個狀態轉移過來
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