樹莓派交叉編譯環境構建（含 wiringPi）

宿主機：CentOS 7  64bit

目標硬件平臺：raspberry Pi 2B+

GPIO操做庫：wiringPi

宿主機工做主目錄：/home/xxxxx/raspberryPi

git的安裝就不說了。

進入工做主目錄

1，下載 樹莓官方 交叉編譯工具 

 git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

進入tools/arm-bcm2708/目錄

若是是32位系統，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

若是是64位系統，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin (本例)

把它添加到環境變量：

sudo nano ~/.bashrc  （～表示home目錄）

把 export PATH=$PATH:$HOME/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

添加到文件結尾，保存退出

使用   source  ～/.bashrc  使其生效，或者註銷/重啓

在任意目錄下：輸入 arm-linux-gnueabihf-gcc -v  若是能夠找到編譯器，說明OK

返回到工做主目錄

2，下載wiringPi （http://wiringpi.com/download-and-install/）

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

在宿主機上下載是爲了用其頭文件，因此不要進入目錄 ./build

3，下載本身的開發目錄，根據本身的狀況

 git clone https://git.oschina.net/xxxxx.git

在目標硬件平臺上，

同上下載wiringPi到某個目錄，而後這裏要進入目錄去 ./build

這樣在 /usr/local/lib 目錄下 會生成 libwiringPiDev.so.2.25 和 libwiringPi.so.2.25 （版本號和lib目錄位置有差別，能夠先find一下）

經過某種方式，把這些lib拷貝到宿主機工做目錄上。好比拷貝到 /home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目錄下

在宿主機上， 進入到/home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目錄下

建立其無版本號的軟鏈接：

ln -s  libwiringPi.so.2.25   libwiringPi.so

ln -s  libwiringPiDev.so.2.25   libwiringPiDev.so

若是源文件要引用此lib庫，則在makefile裏面  -L/xxxx/xxxx -lwiringPi, 指定lib的位置

同時，makefile還要指定包含文件的位置， -I 指定到 wiringPi目錄

參考makefile和源文件見結尾。

注意：其實理論上第三方的庫是能夠在宿主機上交叉編譯的，並且應該是那樣作的。

可是我打開wiringPi的 build看了，也在其目錄下找了， 沒有相似configure這樣的指定工具鏈的東西，

多是我不懂，反正沒搞定。若是誰知道怎麼搞，說出來你們分享下。

如上一切搞定後，就能夠編碼編譯了，編譯出的bin如何上傳到樹莓派上，方法就不少了。

說一下個人方法。

由於centos上我有作網絡程序的開發，因此有安裝nginx.

而後我會把本身生成bin的目錄軟鏈接到nginx的web目錄下，

這樣在樹莓派端，使用 curl 等工具就能夠下載到可執行文件了。很是方便。

在樹莓派上寫個下載並執行腳本，很簡單的事情。

#make file of raspberri pi,cross
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  
LD=$(CC)

TARGET=hello
OBJECT=hello.o 

RASPBERRY_PI_DIR=/home/xxxxx/raspberryPi
WIRING_PI_INCLUDE_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/wiringPi/wiringPi
#此lib是先在 目標平臺上生成的
WIRING_PI_LIB_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/rpi2Dev/wiringPi_Lib


$(TARGET):$(OBJECT)
	$(LD) -o $(TARGET) $(OBJECT) -L$(WIRING_PI_LIB_PATH) -lwiringPi

hello.o:hello.c 
	$(CC) -o hello.o -c hello.c -I$(WIRING_PI_INCLUDE_PATH)
	

clean:
	rm -f $(TARGET) $(OBJECT)
	
install:
	#sudo cp /home/xxxx/pi/bin/hello hello
	#cp -f $(TARGET) /usr/bin;chmod -R 777 /usr/bin/pushServer

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#include <wiringPi.h> 

int main(void)  
{ 
	int bright ;
    printf("System start...\n");     
	
	if (wiringPiSetup () == -1)
		exit (1) ;
	
	pinMode (1, PWM_OUTPUT) ;
	
	while(1)
	{
		for (bright = 0 ; bright < 1024 ; ++bright)
		{
		  pwmWrite (1, bright) ;
		  delay (1) ;
		}

		for (bright = 1023 ; bright >= 0 ; --bright)
		{
		  pwmWrite (1, bright) ;
		  delay (1) ;
		}
	}
  
	return 0;
}