SiamFC:用於目標跟蹤的全卷積孿生網絡 fully-convolutional siamese networks for object tracking

SiamFC網絡 圖中z代表的是模板圖像,算法中使用的是第一幀的ground truth;x代表的是search region,代表在後面的待跟蹤幀中的候選框搜索區域;ϕ代表的是一種特徵映射操作,將原始圖像映射到特定的特徵空間,文中採用的是CNN中的卷積層和pooling層;6×6×128代表z經過ϕ後得到的特徵,是一個128通道6×6大小feature,同理,22×22×128是x經過ϕ後的特徵
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