2019PR之RGBT行人檢測：Illumination-aware faster R-CNN for robust multispectral pedestrian detection

Illumination-aware faster R-CNN for robust multispectral pedestrian detection 簡述： 本文發現從RGB或T圖像行人檢測結果與照明條件相關。考慮到這一點，提出了IAF R-CNN網絡。具體地說，首先引入了光照感知網絡來給出輸入圖像的光照度量。然後，我們通過一個定義在光照值上的門函數自適應地合併RGB和T的子網絡。 左圖爲光

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