無人機循跡的流程好好整理一下

OpenMV給無人機發送的是什麼信息？   無名這好像也是返回偏差和傾角。（去看無名的飛控使用說明書） openmv巡線教程裏也是返回偏差和傾角，那麼無人機巡線就是要對偏差和傾角進行控制了，這應該是有兩個換，傾角應該是要改變偏航角，偏差應該是要改變位移，位移無名不用複雜就左右移動就好了，沒必要弄成一個什麼方向還進行X,Y分解沒必要，因爲本身無人機是要往前飛的。無人機的這個左右位移肯定應該是有個位置

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