西門子PLC SCL語言開發學習筆記（二）

 

 

今天來說下scl兩個關鍵的點

 

1、按鍵事件

好比地址I0.0是某個按鈕的狀態，他只有True和False兩個狀態，因此咱們要得到按下事件須要咱們本身模擬。

#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;

#LastKey := "Btn1";

這樣經過對#KeyPress判斷是否爲True便可得到一次點擊事件，至關於 |P|

把上一次的存起來，而後判斷按下，若是你想把按鍵放在鬆開時也能夠。

由於大多數事情都是用按鍵觸發的，掌握這一點才能開始跑代碼。

 

 

2、定時器

PLC在梯形圖中使用定時器很困難，好比TON  5秒，須要輸入一直保持True，持續5s後輸出變爲True，TOF則須要輸入從True變成False，而後持續5秒後輸出False，自帶各類邏輯，一旦碰到複雜的條件判斷頭都暈了，我是隻能作到間隔時間打開幾個燈，但要作另外一個按鈕還能間隔關上就不會了。

咱們寫程序的只須要一個計時器就行了，不須要你帶這麼多亂七八糟的邏輯，咱們本身決定到時間了幹嗎就行了。

 

1)     使用TON TORN

使用TON很簡單，讓一個變量保持True，而後判斷輸出是否時間到了，時間到了既能夠作事情了，同時讓輸入變爲False。

 

TORN則還含有Reset功能，他能累計計時，同時能取到計時了多久，下面這個程序展現了一開始就給TimerStart設置爲True，開始計時並變燈的狀況。

 下面是代碼塊，不要忘了這是被循環不斷執行的，大概功能是第五秒打開一個燈，第10秒再打開一個，到15秒重置， 爲了代碼簡單理解就不加各類爲了嚴謹的判斷了

#TimerStart := TRUE; // 隨便打開一下，就不寫事件了

"IEC_Timer_0_DB".TONR(IN := #TimerStart,

                     PT := T#15S,  // 計時15秒

                     Q => #TmpOut, //計時完畢，咱們不去用這個

                     R:= #Reset,

                     ET => #Time1);//  ET爲取出計時了多久

IF #Reset THEN

    #Reset := FALSE;

END_IF;

 

IF #Time1 >= T#5s THEN

    "Light1" := TRUE;

END_IF;

 

IF #Time1 >= T#10s THEN

    "Light2" := TRUE;

END_IF;

 

IF #TmpOut THEN

    "Light1" := FALSE;

    "Light2" := FALSE;

    #Reset := TRUE;

END_IF;

 

 

 

2）時鐘存儲器位

 

首先右鍵PLC進入屬性

找到時鐘存儲器位

 

咱們把地址放到100那裏去，這樣子這幾個存儲器裏，就會有震盪，不斷在True  False之間來回變化，比圖1HZ會在一秒的開始變爲True，到一半變爲False，再下一秒開始變True，經過他的變化就能計時了

 

下面這個程序，再按下按鈕1後亮一個燈，過5秒再亮一個，再過5秒再亮一個，關閉時也是間隔滅燈，不考慮打開過程當中關閉等狀況。

 

 

IF #TT <> "Clock_1Hz" THEN //一個不斷根據震盪時間增長的Count 計數器

    #Count += 1;

END_IF;

#TT := "Clock_1Hz";

 

#KeyPress := "Btn1" AND NOT #LastKey;

#LastKey := "Btn1";

 

IF #KeyPress AND NOT "Light1" THEN // 開燈事件

    #TurnOn := TRUE;

    #TurnOff := FALSE;

    #Count := 0;  //重置計數器

END_IF;

 

IF #KeyPress AND "Light1" THEN // 關燈事件

    #TurnOn := FALSE;

    #TurnOff := TRUE;

    #Count := 0;

END_IF;

 

IF #TurnOn THEN // 持續處理開燈

    "Light1" := TRUE;

    IF #Count >= 5 * 2 THEN

        "Light2" := TRUE;

    ELSIF #Count >= 20 THEN

        "Light3" := TRUE;

    END_IF;

END_IF;

 

IF #TurnOff THEN

    "Light1" := FALSE;

    IF #Count >= 10 THEN

        "Light2" := FALSE;

    ELSIF #Count >= 20 THEN

        "Light3" := FALSE;

    END_IF;

END_IF;

 

 

3) 時間函數

其實PLC裏面原本也有不少時間函數，好比獲取當前機器時間，比較時間差等，咱們徹底能夠很靈活的去使用這些方法，變得和編程無異，這裏就不介紹了

 

 

結語：咱們能夠識別按鈕事件，而後得到了好用的計時器後，scl的邏輯處理剩下的就都是寫代碼了和調方法了，沒有什麼能難倒咱們程序員了

SCL邏輯比梯形圖更嚴謹明白，複雜邏輯控制更簡單，是咱們程序員的好幫手。

之後會繼續挖掘SCL的寫法，教你們SCL能代替梯形圖的寫法，作到是個程序員就無門檻

暫時告一段落